王肃任职虎贲中郎将，与谢华容添育一子。

　　景平元年，北魏趁刘裕逝世，大举发兵侵宋，渡过黄河，向青州，兖州，司州进攻。

　　景平元年二月，洛阳、碻傲、滑台丢失。

　　景平元年四月，虎牢丢失。

　　景平二年，徐羡之、傅亮、谢晦三人杀刘义符，刘义真，迎刘义隆回建康为帝，改年号元嘉，王肃任职折冲都尉。

　　元嘉三年，徐羡之、傅亮、谢晦被诛杀。

　　元嘉七年，北魏刚与北方柔然交战，宋文帝北伐，王肃任骁骑校尉，随到彦之出征，收复滑台、洛阳、虎牢等地。

　　朱修之镇守滑台，司州刺史镇守虎牢，建武将军杜冀镇守金墉成，王肃升骁骑将军，镇守洛阳。

　　刘宋大军沿黄河南岸，依次驻守，一直延续到潼关，重兵布置黄河防线。

　　十月，北魏冠军将军安颉，率领大军南下强攻，黄河沿线压力陡然增大，到彦之命王肃率领五千骑兵，从洛阳出发，渡过黄河，骚扰北魏大军补给线，减轻黄河防线压力。